Stony
Boston Dynamics vient de dévoiler une nouvelle vidéo montrant les dernières compétences développées pour son robot ATLAS. Dans cette vidéo, nous pouvons voir comment les ingénieurs ont travaillé sur l’expansion de la recherche sur ATLAS, en pensant non seulement comment faire bouger le robot de manière dynamique dans son environnement, comme ils l’ont fait auparavant avec des techniques de parkour et de danse, mais aussi comment ATLAS peut percevoir et manipuler des objets dans son environnement tout en maintenant un haut niveau de performance.
Pour y parvenir, ils ont doté ATLAS de capteurs pour qu’il puisse détecter les obstacles et les éviter, ainsi que des pinces pour qu’il puisse saisir des objets, les déplacer et les utiliser pour des tâches de construction spécifiques. Ils ont également travaillé sur les systèmes de contrôle pour qu’ATLAS puisse équilibrer les objectifs en concurrence liés à la stabilité ou à la tâche de manipulation.
Dans la vidéo, on voit ATLAS en train de manipuler des objets tels que des planches de bois, un sac à outils et même de sauter et de jeter précisément un objet sur un endroit précis. La vidéo montre également comment ATLAS utilise ses caméras pour percevoir son environnement, en utilisant des informations de couleur et de distance pour identifier les objets et les utiliser pour ses tâches.
Finalement, cette vidéo montre comment Boston Dynamics continue de développer les compétences d’ATLAS dans un milieu professionnel, Les ingénieurs espèrent maintenant que le robot ATLAS deviendra un outil encore plus utile et plus efficace pour les tâches de construction et d’autres tâches avancées dans d’autres secteurs d’activités.
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