Stony
Tu rêves d’avoir un petit robot expressif qui te regarde avec des yeux OLED, bouge ses pattes comme un chat curieux, et répond à ton smartphone… mais tu penses que c’est réservé aux ingénieurs du MIT ou aux collectionneurs de gadgets à 500 € ? Détrompe-toi. Il existe Sesame, un robot DIY (« Do It Yourself ») entièrement open source, conçu pour être assemblé à la maison pour environ 60 $. Et ce n’est pas juste un jouet mécanique : c’est une petite œuvre d’ingénierie accessible, expressive, et surtout… hackable à l’infini.
🤖 Une idée née d’un mur chinois (et d’un peu de frustration)
Tout commence quand le créateur de Sesame tombe sur une vidéo de robot mignon sur Bilibili (la plateforme chinoise équivalente à YouTube). Problème : les fichiers sont verrouillés derrière un compte local. Plutôt que d’abandonner, il décide de repartir de zéro… mais cette fois, avec trois objectifs clairs :
- Coût minimal → ~60 $ max (environ 50 euros)
- Personnalité forte → pas juste un robot qui avance, mais un compagnon qui exprime.
- Documentation ultra-claire → pour que même un débutant puisse le reproduire.
Résultat ? Un quadrupède à 8 servomoteurs, avec un visage OLED, contrôlable depuis ton navigateur web, et entièrement imprimable en 3D.
🔧 Ce qui rend Sesame si malin (et si abordable)
- Châssis optimisé pour l’impression 3D : toutes les pièces s’impriment sans support, dans une seule orientation. Moins de galère, moins de filament gaspillé.
- Électronique minimaliste mais efficace : tu peux choisir entre une carte ESP32 S2 Mini (facile à trouver) ou une carte custom appelée Sesame DRO Board, conçue spécifiquement pour simplifier le câblage.
- Alimentation autonome : une batterie LiPo 3S fixée sous le corps. Plus besoin de rester branché en USB !
- Visage OLED animé : il cligne des yeux, sourit, fait la moue… et tu peux créer tes propres expressions en convertissant des images en code.
📱 Contrôle Wi-Fi… depuis ton téléphone !
Une fois allumé, Sesame crée son propre réseau Wi-Fi. Tu t’y connectes comme à un hotspot, ouvres ton navigateur, et hop : une interface simple apparaît, avec des boutons pour marcher, danser, s’asseoir, ou faire un clin d’œil. Pas d’appli à installer, pas de logiciel obscur. Juste du HTML/CSS embarqué dans le microcontrôleur. C’est élégant, léger, et ça marche partout.
Et si tu veux aller plus loin ? Le code est entièrement modifiable. Chaque animation est une séquence d’angles de servomoteurs — tu peux donc « dessiner » tes propres mouvements comme dans un logiciel d’animation.
🎨 Sesame Studio : ton studio d’animation perso
Pour les plus créatifs, il existe Sesame Studio, un outil en Python qui te permet de :
- Positionner chaque servo frame par frame,
- Prévisualiser l’animation,
- Exporter le code directement dans le firmware.
Envie que ton robot fasse la révérence ? Qu’il imite un crabe ? C’est à portée de clic.
🧩 Open source = liberté totale
Tout est sur GitHub : les fichiers CAD (Fusion 360), le code, la liste des composants, les guides de montage. Et comme c’est modulaire, tu peux :
- Remplacer les pattes par des roues,
- Transformer Sesame en chat, en dinosaure, ou en mini-robot de bureau,
- Ajouter des capteurs, une caméra, ou même une petite enceinte.
Déjà, des makers ont créé des variantes avec des carrosseries fermées, des designs plus futuristes, ou des moteurs plus puissants. La communauté s’agrandit, et chaque fork enrichit le projet.
🛠️ Prêt à construire le tien ?
Ce qu’il te faut :
- Une imprimante 3D (ou accès à un service d’impression),
- ~60 $ de composants (servos, ESP32, batterie, fils, etc. — disponibles sur Amazon, AliExpress ou chez les revendeurs de hobby électronique),
- Un peu de patience (le montage prend quelques heures, mais la doc est excellente).
Et surtout : la curiosité. Parce que Sesame n’est pas juste un kit. C’est une porte d’entrée vers la robotique expressive, abordable, et humaine.
📸 Tuto Vidéo
💡 Pourquoi c’est important ?
Dans un monde où la tech devient souvent opaque, chère, et fermée, Sesame rappelle que l’innovation peut être joyeuse, collaborative, et à la portée de tous. Ce n’est pas un produit commercial, c’est une invitation à comprendre, bidouiller, et créer.
Que tu sois ado passionné de makerspace, adulte en reconversion tech, ou simplement curieux de voir comment un petit robot peut avoir du caractère… Sesame t’attend.
💡 Astuce : commence par imprimer une patte pour tester avant de tout monter !
Alors, tu te lances ? Parce qu’à 60 $, ce n’est plus un rêve de geek… c’est ton prochain week-end DIY.
Stony
